숭실대 교수팀 자율주행기술 발표 및 데이터셋 공개

숭실대 교수 팀, 자동 운전 기술 발표 및 데이터 세트 공개 숭실 대학은, 전자 정보 공학부의 권·민에 교수 연구 팀이 로봇 공학 분야 최우수 학회 IEEE ICRA2024로 오프 라인 강화 학습 기반 자동 운전 정책 학습 기술을 공개했다고 13일 밝혔다.인공 지능에 의사 결정 능력을 줄 수 있는 강화 학습 방법론은 학습 기반 제어를 위한 유망한 방법이라고 생각되던 www.dhinsight.co.kr이번 공개된 자동 운전 기술은 자동 운전 차가 관측 가능한 정보만으로 의사 결정을 할 부분 관찰 마르코프 의사 결정 모델에 근거하고 있어 실용성이 더 높은···카메라 이미지 기반으로 학습하는 자동 운전 정책이 아니라 센서 수치 데이터 기반의 자동 운전 정책 기술이라는 점과 인지-판단-제어 3단 자동 운전 기술 가운데 판단 기능에 최적화된 기술 출처:대학 IN(http://www.dhinsight.co.kr)